行路有良友，出行须有规划。人们一生中有许多的旅行，无论是长途跋涉，还是短暂旅游，都需要我们提前做好准备，制订好规划，才能愉快地度过这段时光。
“行百里者半九十”这是一句用于比喻成功与失败之间的细微区别的成语，如同旅行中的准备工作一样，不足一己之力，需要与人为伍，与别人相互辅助，共同合作，才能最终成功。而旅行中的“百里”，也可以认为是旅行的全过程，无论是出征还是返乡，都需要在起点和终点之间穿梭，不断克服困难，壮大自己以达到成功的目的。
“稍纵即逝”，这句成语意思是形容时机的短暂，是在提醒人们在旅行中顺手拍照或是感叹风景时千万不要失去拍摄的机会。同样，旅行中也有许多机会，人们需要对这些机会的价值充分认识，并在机会来临时果断把握，否则过后会产生很多遗憾。
“亡羊补牢”这句成语就是说，做一件事情出现了差错，一定要及时想办法纠正之前犯下的错误。同样的，在旅途中，也有许多可能会影响旅行顺利进行的事情，旅行者需要及时处理，以便让自己可以继续愉快地旅行。比如，遇到可能堵车的路线，旅行者可以提前使用地图或是手机导航规划好路线，并在行车途中及时注意交通情况，遇到拥堵情况做好及时转移的准备。
“马到成功”这句成语就是形容大功告成的喜悦成就，同样的，在旅行中，遇到最终到达目的地的时候，人们也会体验到这种成就感。此时，人们可以好好地放松一下，享受旅行的成果。但是，也需要注意，成功只是停顿的一瞬，旅行还有很长的路程需要继续前行，还有更多的经历和感受需要去挖掘。
总之，旅行不仅仅是一个走过路程的过程，更是一个心灵和体验的时刻，我们通过旅行汲取知识，增长见闻，开阔眼界，让自己的生命之旅更加充实。真正的旅行，是一种心灵的磨练和经历的积累，它可以让人们收获很多，成功的喜悦、美好的回忆、对人生的感悟，这些都是人们难以忘记的。所以，出行须有规划，随时注意机会，及时纠错，最终达成旅行的成功。
